如果您负责一个运营期地铁/高铁隧道自动化监测项目，并且需要定期监测轨道和隧道管片，那么本文所描述的同步完成轨道测量和隧道扫描的方法及设备将能够发挥重要作用，帮助您降低成本并提高项目实施效率。

1. 作业前准备

1.1. 作业设备

  隧道全断面几何检查仪（AIS800S），主要由以下两个模块组成：

扫描仪：Z+F、Faro、Leica、Sick等；

惯导轨道测量仪：轨距、超高、水平、轨向、高低、正矢、扭曲（三角坑）、轨距变化率、轨道中线及左右轨相对于轨道设计形状的平面（横向）、高程（垂向）偏差等轨道尺寸、形状几何参数。

1.2. 作业人员

测量员：熟练操作设备、熟知上道作业安全管理规定；

辅助测量员：明确作业范围、辅助记录测量过程、熟知上道作业安全管理规定；

安全员：熟知上道作业安全管理规定、负责人员设备安全。

1.3. 必备资料

线路设计台账：平曲线、坡度表、断链表；

作业范围：轨道测量（扫描）起终点准确里程；

2. 数据采集作业

(1)设备组装；

(2)推行至作业起点；

(3)设备初始化：300s；

(4)开始测量；

(5)推行至作业终点：3km/h；

(6)结束测量；

(7)作业完成。

图 1 隧道全断面几何检查仪（AIS800S）

3. 数据处理

  采用专用数据处理软件完成作业数据后处理，确保数据的准确性和可靠性。对于隧道扫描数据和轨道测量数据，进行独立处理，并采用先进的数据融合技术将两者的成果数据进行融合，从而形成完整、准确的成果报告。这种处理方式能够更好地整合数据资源，提高数据处理效率和精度，为项目的顺利实施提供有力支持。

图 2 轨道测量数据处理 

图 3 隧道扫描数据处理

4. 成果输出

  根据项目需求，输出对应的成果报告。轨道测量成果以报表和图形为主，主要包含测量里程、轨距、水平（超高）、轨向、高低、正矢、扭曲（三角坑）、轨距变化率、轨道中线及左右轨相对于轨道设计形状的平面（横向）、高程（垂向）偏差。隧道扫描成果以报表和图形为主，主要内容包括：隧道展开图、病害展开图、断面参数表、病害明细表、断面形状图、病害位置示意图等。

图 4 轨道测量成果展示

图 5 隧道扫描成果展示

5. 小结

 隧道全断面几何检查仪在完成连续移动隧道扫描的同时实现高精度轨道测量作业，提高了整体作业效率；轨道测量和隧道扫描同步进行，可以保证两种测量数据的一致性，避免了数据不一致的问题；两者同步进行可以避免人力资源和设备资源的浪费，更加经济高效。